(1)壓力傳感器

　　貼片機(jī)中，包括各種氣缸和真空發(fā)生器，均對空氣壓力有一定的要求，低于設(shè)備要求的壓力時(shí)，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力變化，一旦異常，即及時(shí)報(bào)警，提醒操作者及時(shí)處理。

　　(2)負(fù)壓傳感器

　　貼片機(jī)的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件，它由負(fù)壓發(fā)生器(射流真空發(fā)生器)和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠，將吸不住元器件，供料器沒有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時(shí)，吸嘴將吸不到元器件，這些情況出現(xiàn)會(huì)影響機(jī)器正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視負(fù)壓變化，出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時(shí)，它能及時(shí)報(bào)警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。

　　(3)位置傳感器

　　印制板的傳輸定位，包括PCB的計(jì)數(shù)，貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測，輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等，都對位置有嚴(yán)格要求，這些位置需要通過各種形式的位置傳感器來實(shí)現(xiàn)。

　　(4)圖象傳感器

　　貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示，主要采用CCD圖象傳感器，它能采集各種所需的圖象信號(hào)，包括PCB位置、器件尺寸、并經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理，使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。

　　(5)激光傳感器

　　激光已廣泛地應(yīng)用在貼片機(jī)中，它能幫助判斷器件引腳的共面性。當(dāng)被測器件運(yùn)行到激光傳感器的監(jiān)測位置時(shí)，激光發(fā)出的光束照射到IC引腳并反射到激光讀取器上，若反射回來的光束長度同發(fā)射光束相同，則器件共面性合格，當(dāng)不相同時(shí)，則由于引腳上翹，使反射光光束變長，激光傳感器從而識(shí)別出該器件引腳有缺陷。

　　同樣，激光傳感器還能識(shí)別器件的高度，這樣能縮短生產(chǎn)預(yù)備時(shí)間。

　　(6)區(qū)域傳感器

　　貼片機(jī)在工作時(shí)，為了貼片頭安全運(yùn)行，通常在貼片頭的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)有傳感器，運(yùn)用光電原理監(jiān)控運(yùn)行空間，以防外來物體帶來傷害。

　　(7)元器件檢查

　　元件的檢查，包括供料器供料以及元件的型號(hào)與精度檢查。過去只運(yùn)用與貼片機(jī)中，現(xiàn)在在通用型貼片機(jī)中也普遍采用。它可以有效地預(yù)防元件誤貼、錯(cuò)貼或工作不正常。

　　(8)貼片頭壓力傳感器

　　隨著貼片速度及精度的提高，對貼片頭將元件貼放在PCB上的“吸放力”的要求越來越高，這就是通常所說的“Z軸軟著陸功能”。它是通過霍爾壓力傳感器及伺服電機(jī)的負(fù)載特性來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)元件放置到PCB上的瞬間會(huì)受到震動(dòng)，其震動(dòng)力能及時(shí)傳送到控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的調(diào)控再反饋到貼片頭，從而實(shí)現(xiàn)Z軸軟著陸功能。有該功能的貼片頭在工作時(shí)，給人的感覺是平穩(wěn)輕巧，若進(jìn)一步觀察，則元件兩端浸在焊膏中的深度大體相同，這對防止出現(xiàn)“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不帶壓力傳感器的貼片頭，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位以致飛片現(xiàn)象。